公元199年6月，幽州东北境长白山中，出现了一支重甲铁骑，这支重甲骑兵就是楚寒率领的幽云铁骑。
从天渊出来后，望着久违的太阳，那一缕日光刺眼无比，让楚寒略微有些不适。
策马站在军前，仰望冀州方向，他知道如今赵云在冀州邺城，而那里毕竟是袁绍的大本营。
但楚寒知道再过几个月，赵云就要与刘备相遇了，所以他完全可以假装投奔袁绍，伺机寻找赵云踪迹，与赵云汇合。
他所料不错的话，现在袁绍已经南下进攻曹操许昌，打算与曹操一决雌雄，而官渡之战的大幕正式拉开。
随后楚寒带着三千重甲铁骑出山南下，一路上直奔冀州邺城，而到达幽州蓟县城之时，被袁绍军发现，楚寒立马派手下副将张奇送上投奔书信。
蓟县守将见城外三千重甲铁骑欲要投奔袁绍，不敢做决定，赶忙快马加鞭赶去邺城向袁绍禀报。
袁绍得知楚寒率三千重甲骑兵投奔，大喜过望，立马派人厚待楚寒，所到之处，不得阻拦。
公元199年8月，楚寒率领幽云铁骑到达邺城，袁绍很重视，亲自出城迎接，同时大摆宴席，提升楚寒为奋威将军，统率三千幽云铁骑
历史的车轮滚滚而来，建安五年正月，曹操突然进攻徐州的刘备，一举将刘备击败，俘虏了关羽，而袁绍果然没有出兵进攻夹击曹操。
而与此同时，战败的刘备带着张飞来到了邺城，而楚寒特意去以袁绍的名义拜见刘备。
当刘备得知楚寒原本是公孙瓒旧将时，眼中闪过精光，随后二人“相谈甚欢”，“相见恨晚。”
之后一个月，刘备一有时间就立马派人去请楚寒带府上饮宴，楚寒也是“欣然前往”，与刘备结下了深厚的友谊。
二月初，楚寒终于迎来了苦等的赵云，这时赵云已经投奔了刘备，前来劝楚寒投奔刘备，而楚寒也没有矫情，立即欣然答应。
而楚寒和刘备相交甚笃的消息传到袁绍耳中，袁绍立即派人请楚寒到府上问话，而楚寒则告诉袁绍刘备是在即“旧识”，二人在幽州跟随公孙瓒时相识。
袁绍虽然没说什么，但是建安六年二月，袁绍大军南下，楚寒麾下的三千骑也自然是在列。
袁绍欲渡河取白马，颜良立刻请战，而楚寒为了以表“忠心”，也是出列请战，不过最终还是让颜良拔得头筹。
四月，曹操“主力”欲要从延津渡河，楚寒知道这不过是曹操声东击西，立刻请战，袁绍欣然同意，同时派出高览率领两万大军西进延津，助楚寒一臂之力。
果然，随后曹操偷袭白马，关羽斩杀了颜良，随后西进，袁绍渡河，派出文丑和刘备追击，误中曹操奸计，文丑阵亡。
此后七个月内，袁绍军与曹操大军对峙于官渡，相互倾轧，互有胜负。
九月，汝南刘辟反叛，袁绍立马派刘备前往相助，而楚寒知道官渡之战就要结束了，随即请命驻兵延津，防备曹操从西路偷袭，袁绍允诺。
十月，曹操火烧乌巢粮仓，大破袁绍军，而楚寒此刻已经率军南下追随刘备而去。
随后与赵云跟随刘备辗转到了荆州，屯兵于新野，而这时因为楚寒麾下三千幽云铁骑之助，刘备甚是器重楚寒；
而楚寒则趁机将三千幽云铁骑托付于赵云，言赵云统兵能力尤在自己之上，退居二线，成了赵云副将。
楚寒的意思刘备自然懂，就是让刘备不要埋没了赵云才能，而凭借三千幽云铁骑，刘备对赵云楚寒二人更加器重。
之后曹军南下，火照博望坡中，三千幽云铁骑大展神威，将曹军杀的片甲不留，全军覆没；
水淹七军后，三千幽云铁骑在查云楚寒的率领下，追击曹军上百里，斩杀曹军无算，声威赫赫，曹军一时不敢南下。
火烧新野后，曹仁率残部狼狈逃窜，赵云率领幽云铁骑追击，与曹军八千虎豹骑遭遇；
所谓狭路相逢勇者胜，三千幽云铁骑对战八千虎豹骑，幽云铁骑却一战而歼灭五千虎豹骑，击溃曹军，一战而名震天下。
与曹军对垒，节节胜利，守住了新野城。
建安十三年，曹军南下，刘备自知不敌，弃了妻儿，率领百姓往江陵败退。
“子皓，主公妻儿困于危境，我等岂能不顾，吾打算亲子去救！”
“大善，吾与你同去！”
见赵云打算救阿斗和甘夫人，楚寒立刻赞同，同时与赵云联袂而去。
很快，楚寒赵云在刘备裹挟的人群中找到了甘夫人、阿斗的踪迹，而这时曹军杀到，楚寒立刻持天荒戟迎了上去。
“天荒战戟，十荒俱焚！”
楚寒怒喝一声，天荒戟横扫，以势大力沉的招式扫向前方曹军十数骑，十余骑皆被斩于马下，曹军却毫不畏惧，反而前赴后继杀了上来。
“天荒战戟，八荒俱灭，给我死！”
楚寒经过了数十场的战役，战斗力岂是区区曹军喽啰匹敌的？天荒所至，生命寂灭。
短短片刻间，死于楚寒戟下的曹军已有数十人，而这时赵云终于将阿斗和甘夫人救下，喝令楚寒撤退。
“子皓，走！”
“子龙，你先走，我断后！”
楚寒怒喝一声，不进反退，策马杀入曹军之中，所到之处，如狼入羊群，无一合之敌，杀的曹军肝胆俱裂，不敢追击，威慑一时无二！
“哈哈，有本事了追来！”
楚寒大喝一声，策马扬长而去，直向赵云追去。
没过片刻，楚寒与赵云在长坂坡相遇，而此时曹军百万大军围拢而来，密密麻麻，远远望去，如蝗虫过境一般，让人头皮发麻。
“子皓，曹军杀来了，你带着幼主和夫人先走，我来断后！”
赵云此时望着杀气森森的曹军，转头就要接下怀中的阿斗。
“子龙，吾岂会弃你于不顾，还是你带着阿斗和夫人先走，我来断后，这样即使战死，也无憾了！”
“你我兄弟一场，我赵子龙又岂能弃你于不顾？无需多数，今日你我兄弟在此迎战百万曹军，看看曹军能否留下你我兄弟！”
赵云见楚寒拒绝，脸上露出一丝感动之色，随即也是毫不犹豫的拒绝了先走的提议，反而傲视百万曹军，浑身的气势迸发到了极点。
“哈哈，说得好，区区曹军，蝼蚁耳，吾杀之如屠狗辈，今日你我兄弟就杀他个七进七出，杀到曹军不敢追击为止！”
楚寒也是豪气的大笑了起来，目空一切，眸子斜睨着浩浩汤汤而来的百万曹军，浑身是胆，毫无所惧。
“杀到曹军不敢追击为止！”
赵云也被楚寒那毫无所惧，一往无前的气势所感染，豪气丛生，杀气逼人，傲视百万曹军。
“杀啊！”
望着越来越近的曹军，楚寒右手紧握天荒戟，怒喝一声，当先策马出击，直往百万曹军杀去。
疾风走马，长戟横空，寒星咧咧，一往无前！
刹那间，楚寒冲入曹军阵中，如一柄尖刀一般，插入曹军胸腹，直接就冲散曹军阵型，在曹军之中肆虐开来
不过半刻间，就贯穿了曹军，斩杀曹军上百人，又从曹军阵中杀出，毫发无损的回到赵云旁边