距今26万年前，以地球的时间来计算是5000万年前，离地球300万光年M78星云的太阳停止了核融合，并发生爆炸，黑暗瞬间笼罩了光之国，光之国的原住民开始濒临灭绝。在这危机关头，长老们和当时的科学家一同开发建造了人工太阳—プラズマスパーク（等离子闪光），代替了原始太阳，使已到进化尽头的光之国开始复苏。
但，人工太阳的中心充满了含有高放射性物质的神秘光线——ディファレーター线。由于一场事故，两名管理人工太阳的研究人员受到了这种光线的直射。当时两人被送往医院后检查结果并没有发现任何异常，但数日之后，2人突然发生异变，不但有了怪力，身体也变的高大，还具备了自身调节能力，把能量转化为物质形态。于是，光之国的长老们欣喜若狂，终于发现了进化的曙光，让所有光之国的原住民接受了ディファレーター线的洗礼，使他们拥有了超能力。
此后过了约1.5万年，地球时间4700万年前，光之国的原住民平均身高达到40米，平均体重40000吨，成为了光之巨人-ウルトラマン，超人族诞生。
西历2502年，亲善大使美雪凯伊与数十名地球人进行星际旅行，途中突然被吸入了宇宙的缝隙之中，穿越时空，回到了200万年前，相当于地球时间4亿年前，在这场事故中只有12个救生舱安全脱出；
这些救生舱漂流到了不同的行星，有一些来到了Andromeda星云的エープ星，成为了安德鲁族的祖先；
其中一个漂流到了M78星云中的一颗惑星上；无法再次回到未来的他们，在这颗惑星定居，成为了ULTRA族的祖先。
ULTRA族的科学家普罗米修斯，开发了コスモテクター、グランテクター和アンドロ艇（前两个是铠甲，アンドロ艇为战斗机）；之后，宇宙帝王朱达为首的古阿帝国入侵光之国。
战中，普罗米修斯使用了グランテクター、アンドロ艇、黄道之剑三神器将为首的朱达击败，但是由于三神器所发出的强大能量，使得空间发生歪斜，普罗米修斯及其子多兰不幸被吸入了时空之中；多兰的好友皮克亲眼目睹了这段历史，并把这个传说代代流传了下来，这位名叫皮克的ULTRA族人，就是现在的ULTRAKING。
此后，三神器之一的圣衣グランテクター，化为原始太阳系行星的金属内核，从而地球诞生，“核”所在位置在南极。
圣衣コスモテクター被安德鲁族人取得；安德鲁族的芙罗公主（フロル，事实上就是美雪凯依），他的弟弟多兰王子在事故中死亡；此时，普罗米修斯之子多兰带着黄道之剑从另一个时空出现在安得鲁国，芙罗公主便决定把这个和自己弟弟同名的孩子培养成人，于是普罗米修斯之子成为了安德鲁国的王子；数万年后，奥特兄弟与安德鲁超战士们一同迎战侵略宇宙的古阿军团。安德鲁超战士的队长——安德鲁美罗斯，在艾布（エープ）星发现了古老的アンドロ艇；正在地球南极看守圣衣グランテクター的美雪凯伊（当年的芙罗公主），把圣衣交给了安德鲁战士，两件神器的力量再次击退了古阿帝国；战后，圣衣グランテクター被吸入黑洞。
死去的伊东吸收了古阿的能量变成可怕的怪兽，安德鲁战士再次集结，并从王子多兰（当年的普罗米修斯之子）手中获得了“黄道之剑”；随后，安德鲁战士乘坐アンドロ艇来到地心取圣衣グランテクター，可是就在这时候地球被伊冬所灭…
不放弃希望的安德鲁族人用两件神器的神秘力量，穿越时空回到了地球毁灭前的数小时；三神器再次集结，唤醒了COPY自普罗米修斯之心的巨大机器人，多兰和这台机器人合为一体，消灭了过去的伊冬。
地球历2502年，以亲善大使美雪凯伊为首的数十名宇航员，乘坐宇宙船“EARTH”号，承载着人类的梦想，向M78星云方向驶去。
注：
*突然出现的空间迸裂现象，可能是当年朱达军团的战舰所搭载的特殊兵器——ブラックホール炮（黑洞炮）所引起的；
*神秘人物美雪凯伊与安德鲁公主芙罗其实是一体的，类似《迪迦》中超古代人幽莲与居间惠队长的关系，设定中她与电脑GAL一同寻找神器グランテクター，1万年后以美雪凯伊的身份守护南极的グランテクター，又在2502年作为地球的亲善大使，这之间充满了迷团与矛盾，也许，她的存在本身也是轮回的一部分吧。
注：安德鲁公主本身就是外史轮回的关键人物
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3万年前光之国与皇帝星怪兽大军的一场旷世巨战，战中光之国死伤无数，这次战争对于光之国来说是自26万年前光之国超进化以来的第二次巨大变革，其间发生的主要事件有：佐菲双亲身亡、奥特之父与奥特之母相遇、奥特之塔建立、宇宙警备队成立。
关于圣衣グランテクター——
由光之国传说中的科学家-普罗米修斯所造，三神器之首，穿着者可以发近自身数十倍以上的战斗力，同一时代制造的コスモテクター等级较低，普通战士皆可穿着。
地形与气候：
光之国有山脉有平地，但没有海，如果想游泳的话只能去阿妮玛星或者基法龙星。高山上有被称为[生命之泉]的具有治病功效的极光存在。在平地上，大约有300个城镇，没有四季之分，这一点ULTRAMAN非常羡慕享有四季的地球人。阿妮玛星或者基法龙星是M78光之国附属星球。
星球
光之国由一颗主星和四颗副星组成。主星为核心，四颗副星延四个同心圆轨道，环绕主星旋转，并且自传。
主星
主星核心，是处在中心位置的水晶悬浮岛上的人工太阳，围绕着这个悬浮岛，又有很多水晶岛，以球形环绕多层式分布，将人工太阳围绕在中间，每个大岛都各自悬浮，不与旁边的岛屿相连，却又因引力关系并不飘离，也不会撞在一起。从外宇宙看整个主星，就像是一颗内部发光的水晶星球，非常美丽。又因为各个岛屿是向内环绕排列，所以站在岛屿上抬头向上看，所看到的并不是外太空，而是人工太阳所在的星球核心。
副星
第一副星（浮丽森）外表是沙漠和岩石组成的星球，作为环绕主星的的第一颗卫星，（浮丽森）也是保卫光之国的一个岗哨，上面驻扎了一小部分警备队员。
第二副星（嘉戴特）是一个有着茂密植物和丰富水源的星球，在植物环绕的平原中，建立了很多高科技城市，作为光之国接待外国使节的住所使用，也就是国宾馆。
第三副星（那图恩）是沙漠和海洋外加一些细小绿洲组成的星球，是光之国人喜欢的游泳场所。黑历史中提及的海洋就是指这里。另外，那些被送到光之国的，其它星球的温和型的怪兽，也是被送到这里养着。（如泰罗里的大乌龟一家）
第四副星（伊利西安）岩石沙漠和火山的死星，没有任何生命体，作为光之国墓地使用。因为光之国人死后身体化作光消散，所以这里只有一座座墓碑，没有坟墓。
白天与黑夜
因为主星的人工太阳是不会熄灭的，所以，光之国主星上是没有夜晚的。副星因为有自转，所以有白天黑夜之分。
人种
光之国本来原有很多族，后来大概划分成四个：白族，银族，红族，蓝族。
银族：作为电视上第一个出现也是出现最多的，大家已经熟知了。外形：银白色为主体颜色，有红色花纹，偶尔有金色配饰。有出色的领导能力，是属于光之国领导阶层。
红族：赛文的种族就是红族，主体颜色为红色，有银色花纹，也伴有金银配饰（包括能量板）有灵活的头脑跟身手，强大的体能，是非常好的战士。
蓝族：可以说是光之国的工薪阶层，人数很多，主体为蓝色基调，伴有银色或者白色花纹。影视作品代表人物是：希卡利。黑历史中代表人物：捷克（奥特之父的哥哥）丘比特（赛文队长的对手）多数人耐力奇好，光之国基层建设劳动大都为蓝族人，也有部分蓝族人凭借聪明头脑，进入科学局，成为科学局的高层。
白族：全身一白色为基调，伴有紫色，深紫色，红色条纹。代表人物：奥特之王。据传说，白族人是M78原住民，被人工太阳光线照射后进化来的（黑历史中光之国大部分人是地球人的子孙，详见黑历史三部曲外史篇）虽然个人有很强的异能，可是数量稀少，更在宇宙大战中几乎全灭，剩下的由大都与其他族通婚混血，最后与银族合并，不再做区分。
权力划分
光之国大体权力划分为三大部分：宇宙警备队（武力系统）银十字军（救护治疗）宇宙科学局（民生科技发展）
奥特之父：肯，是宇宙警备队的最高掌控者；奥特之母：玛丽，是银十字军的最高掌控者
光之国设定有点像日本古代形式：奥特之王作为最高精神领导，奥特之父是光之国实权掌握者。另还有很多大型家族，掌控着光之国各个领域，有着奥特公主名号的尤莉安，就是某个大家族的第一顺位继承人。
年龄设定
600岁至1千岁为少儿时代，相当于小学生
1千岁至3千岁为少年时代，相当于中学生
3千岁至5千岁为少年时代，相当于高中生
5千岁至7千岁为青年时代，相当于大学生
7千岁至8千岁为青年时代，刚毕业在社会上创的业（爱迪是富家子弟不算！）
8千岁至1万5千岁为青年时代，创业之初很艰难
1万5千岁至8万岁，已经是熟男了，事业有成，家业有成，儿子也有成（例如7爷）
【剩下的跨度就有点大了=。=】
8万岁至20万岁为中老年时段，相当于人类50到60左右
20万岁至30万岁为老年时段，相当于70到80以上（某奥王）