这刘焉计议妥当，便找来刘备商议。没想到他想好的那些说辞，还没有对刘备说出口。
刘备便对他说道：“既然青州有难，备愿意前往，解青州之围。”
关羽看到刘焉好似准备了不少说辞，竟然一句都没说出口，在那里憋得一副便秘样，差点失声笑了出来。
他好不容易绷住笑意“好在我脸色本来就红，不然这可真是坏了我的光辉形象。看你这幅阴谋得逞的样子，这事没完，等以后去益州打你儿子去。”
刘关二人辞别刘焉后，便返回军中，点齐本部三千人马，往青州去了。
等来到青州附近，派去探查的斥候回来禀告道：“三十里外共有大军数万，全是精兵强将，不似之前程志远裹挟的那些百姓。”
刘备听他这么一说，赶紧安排就地安营扎寨，然后便找关羽张飞商量起来。
“这次贼兵势大，可不是之前吃都吃不饱的饥民。我们直接和他们硬拼，恐怕难以取胜。”
张飞说道：“大哥不用担忧，有我和二哥两人斩将夺旗，包你旗开得胜！”
关羽听张飞这么说，却不赞同：“三弟！大哥说得没错。如果硬拼，便是我们能够取胜，这群乡勇还能剩下多少。他们为了大义，便将身家性命交于我等，我们切不可为一时之快，而让这群义士白白丢了性命。况且天下即将大乱，这群乡党才是我等安身立命之本。”
帐内其他三人听了，一齐看向关羽。
刘备叹道：“难道这汉家的天下，真的便要亡在这群黄巾手中不成？”
“便不亡在他们手中，也会毁在刘焉这等人的手里。”
“唉”刘备听关羽说得在理，不由得叹了口气。
“两位兄长，既然如此，接下来这场仗，我们应该怎么打？”
刘备说道：“我们便兵分三路，二弟领一千军埋伏在山左，三弟领一千军埋伏在山右。我去引他们前来，咱们鸣金为号，到时一齐掩杀回去。”
关羽听刘备这么说，不由得想到“记得在演义上，当时因为有邹靖带领的幽州兵，所以人马肯定比现在多出不少。如果只让大哥引一千军去诱敌，恐怕会弄巧成拙。”
想到这里，他对刘备说道：“大哥，就让我陪你去诱敌，好教裴永代我前去埋伏。”
裴永听后，不由得跃跃欲试。
刘备也觉得自己领一千军有些冒险，便同意了关羽的提议。
次日，刘关二人领兵前去偷袭，假装要解青州之围。围困青州的黄巾军，见他们兵马稀少，便分兵来战。刘备假装因为对方势大，领兵撤走。
此刻关羽断后，挥刀轻松拍开飞来的弓箭，且战且退。黄巾军受此挑衅，更是大怒，分出大队人马进行追击。
等大军转过一个山岭，将这群黄巾军引入埋伏地点，刘备让军士鸣金发令。
立时张飞引一千军从右边杀出。只听得张飞大喝一声“杀”，声出如雷，顿时便吓得黄巾胆气皆无。他们不知道张飞兵少，只道是中了埋伏，不由得赶紧撤退。
此刻，裴永也从左侧杀出，他左冲右突，如入无人之境。
关羽听到讯号，立即反身杀了回来。
这时引大军两侧被张飞、裴永偷袭，乱作一团。前锋无法后退，只得往前拼杀。
关羽手持青龙偃月刀，犹如伏波踏浪而来。他那刀光，好像青丝飘带一样，轻柔飞舞。凡是沾着的黄巾军士，便是立时不死，也是以后难活。关羽舞着青龙偃月刀，直接骑马奔行，从大军之中杀透了过去。众人只见得一道青光匹练，从这大军之中流淌而过，立时便死伤成片。
然后，关羽停刀驻马，又往回杀来。这次他左冲右突，横削竖砍，一道道刀锋，连成一片。众人只见得刀光成河，所过之处，死伤遍地。
一时间这群黄巾被杀得哭爹喊娘，关羽所过之处，纷纷弃了兵器，跪地求饶。
关羽也不搭理他们，杀了个来回之后，便同刘备汇合。三军夹攻，直接向黄巾大军追杀而去。
这群黄巾军，早已经被杀破了胆，三军过处，无不闻风而逃。被杀得溃不成军，直往青州城下逃去。
本来围困青州的大军，看到这支前去追击的黄巾，此刻丢盔卸甲，哭喊奔逃。只当是朝廷大军来剿，一时间阵脚大乱，全军哗然。
这毕竟只是临时拼凑的百姓，并非久经沙场的强军。此刻，他们只是想着怎么逃跑，这群黄巾的首领，只得尽力弹压。
少顷，刘备三军追杀而至，杀声震天，喊声大举，让这群黄巾贼众大惊失色。更有甚者，弃了兵器拔腿就跑。其余众人，纷纷效仿，再也弹压不住。
城墙上防守的龚景，觑得机会，也带领民兵出城助战。
这黄巾大军，遭到里外夹攻，立时大败。虽然被斩杀极多，但黄巾势大，纷纷化整为零，遁入山林，落草为寇。
众军士也只能望洋兴叹，毫无办法。此役，三军斩首破万，折损17人。
关羽令人将这17人火化，收起骨灰，做好铭牌标记。
待大军齐聚之后，关羽说道：“虽说刀兵无眼，死伤皆乃常事。但他等一十七人，再无父母亲人。我等即为乡党，便是兄弟！我大哥玄德公，不忍此等为国捐躯之义士，化为孤魂野鬼。虽无力为他等准备上好棺木，但以此法为其收留残骸。待觅得良处，再行安葬，我等共同祭拜。”
此刻，刘备在那以衣拭泪，众军将也双目赤红。即使是大胜，也死了十几个兄弟，他们此刻才真正感受到，战争的残酷。
是夜，青州之围得解，青州太守龚景犒赏三军。
龚景在青州城内，宴请刘备。兄弟三人共同赴宴，留裴永镇守军中。
龚景看到关张二人，身形雄壮，不由得向刘备说：“我观这二人英雄了得，玄德何不为我介绍一番？”
刘备说道：“这两人是我的异姓兄弟，二弟关羽，曾经斩杀恶蛟；三弟张飞，亦有万夫不当之勇。今日能成此功，全靠他们二人之力。”
龚景看到刘备手下兵强马壮，心中更是满意。他有心想要将刘备收为己用，帮自己保青州平安。
当他向刘备表明心意之后，刘备知道他是一番好意，但是自己另有打算。便向龚景说道：“我听说中郎将卢植，和黄巾贼首张角在广宗进行大战。卢植是我的恩师，所以我这次想要领兵助他一臂之力。”
龚景听他这么说，也只好作罢。
却说刘备辞别龚景，带兵西去广宗，还未走出百里，便有斥候来报，前方有一军黄巾阻路。
两军相遇，却见这群黄巾弃掉兵器，纷纷跪伏于地，口呼“恳请玄德公收留。”
刘备不明就里，便让一人起身答话。
那人起身回道：“我等有三千余人，俱是程志远裹挟之民。太守刘焉不敢枉造杀孽，便放我等归乡。但我等俱是形单影只之人，世上再无立锥之地。只因感念玄德公活命之恩，我等特来投奔，伏乞不弃愚昧从贼，我等愿效犬马。”
其余众人也拜道：“伏乞玄德公不弃！”
刘备有心收留，但又怕引出是非，一时不知如何是好。
关羽对他说道：“大哥，不如就收下他们，暂且让他们驻扎在青州境内的山野之中。留裴永在这里，对他们日夜操练。待得天下动荡之时，再派人相招，共兴仁义之师，拯救黎民。”
刘备虽然现在还不愿意相信，天下即将大乱。但是也同意了关羽的计策，留下裴永以及一千乡勇，在此驻扎。
又从这些黄巾之中，选出精壮，补足本部三千之数，前往广宗，相助卢植。
关羽在马上捻须想着“真没想到，这次竟然能忽悠来三千人马。不枉我安排那么多乡民，在这群黄巾之中，宣传大哥的仁德。有这六千军士起家，便可步步为营，不用到处寄人篱下了。”
可叹：
先帮兄长扬威名，刀光如龙贼胆惊。
又为仁主多谋划，暗在青州伏义兵。