韩炜携十万大军出清涧，直奔离石，势必要擒杀关羽。他很清楚，关羽关云长义薄云天，忠肝义胆，怎么可能投降呢？
留成公英、马岱与凉州老营镇守清涧。典韦为前部先锋，率先攻离石。麾下带麴义、阎行、颜良、张郃、王双等将随行。经过三日休整，各营兵马精神抖擞，正称得上兵强马壮。
经过多日行军，大队人马终于抵达离石，安营扎寨。
韩炜的连营绵延百里，五颜六色的十几面大旗在风中迎风招展。营寨内一层层树立着一人多高樯橹大盾，大盾的后面隐藏着大批的弓弩手，一个个引弦弯弓，严阵以待。
在辕门外不到两里的地方，一队五百人的铁骑，往来如风，任意驰骋。两千只马蹄上下翻飞，把地上的黄土扬得漫天飞舞。
滚滚的尘土中，一面赤色的“刘”字大旗被高高地挑在长杆的顶端，显得份外夺目。然而，这“刘”字上用朱砂划了一个大大的红叉。这面帅旗正是清涧关上的那一面，是刘备交给简雍与傅肜的。
此乃韩炜有意而为，意在挫败刘备兵卒们的士气。二来，他希望关羽看到此旗，能激怒他，让他出城决战。
典韦端坐马背，身后其子典满挑着高杆刘字旗，二人颇有兴致的前来骂阵。
离石县是当年大将吴起屯兵的重镇，历代抗匈名将也都在此驻扎，城墙修筑也是愈来坚固。刘备得离石后，依旧下令加固城防；关羽到后也是再行巩固，意在扼守，压根不想与韩炜轻易决战。
面对十万大军，关羽更加谨慎。对于城下典韦的挑衅嘲讽，他淡然而笑，朝着城下喊道：“典将军，不要多费唇舌了。关某知你的手段，甘拜下风。还请将军回去罢，哈哈哈哈！”
关羽浑厚的声音，传扬开来。韩炜在战车上慵懒的坐着，阵阵咂嘴：“啧啧，关云长深知兵要，想使拖字诀，让我军消耗粮草。想想倒也是，孤十万大军人吃马嚼可不轻松呢！”
郭嘉一带马缰来至切近，笑道：“请明公放心，河东卫觊已然筹措了粮饷，不日即到。拖?岂能拖垮我军?无异于痴人说梦，不过相较之下，还是我军损耗巨大。”
韩炜手搭凉棚，看了看骂的面红耳赤，唾沫横飞的典家父子，嘿嘿直乐，而后面色骤变，严厉起来：“传令，叫他们撤回来。”
典韦父子回来，很是沮丧。
韩炜挥手示意让二人归位，而后肃声喝道：“先登营，攻城!”
战鼓骤起，号角悠扬。三军听令，枕戈待旦。龙骧卫中韩德策马而出，往前军而去给麴义传令。
麴义依然是持剑盾，身先士卒，站在最前列。挥剑下令：“临冲车，出击。”
所谓“临冲”，即指的是两种战车，又叫：“吕公车“，可以追溯到周朝，而“吕公”，指姜尚姜太公，姜子牙。因其受封于吕地，所以尊为“吕公”，相传此车便是由他发明的。此为攻城重器，刘晔经过霹雳车的巅峰创作以后，又投入了临冲车的研究。经过改良之后，可谓又将攻城器械的层面有了一个新的提升。
所谓：冲车以撞城，临车以瞰城。
刘晔改造的临车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢，枪戟刀矛等兵器。这种庞然大物似的兵车耗资巨大，运输极为麻烦，它形体笨重，受地形限制，很难发挥威力，但它的突然出现往往对守城兵士有一种巨大的威慑力，从而乱其阵脚。进攻时，先以弩箭、发石机远程覆盖，之后，众兵卒将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀。
重要的是，刘晔通过研习墨家秘典《机关概要》，做到了这大家伙可以拆卸了，如此拆卸之后运输，大大增加了长途奔袭的机动性，这可是一个飞跃性的突破。
而冲车的总体结构就像一个尖顶木屋形，异常坚固，下面装有四轮；外蒙牛皮，再用金属板加强的，以防备守军的矢石破坏，为了防止火攻，还特地浇上泥浆。内部用铁链悬挂在横梁上的一根粗大的圆木，原木后端有金属帽，前端有金属头，制成龙头形，攻城时，依靠攻城车中的士兵合力抓住攻城槌向后运动后猛烈撞向城门，依靠惯性和动能来破坏城门或者门后的门闩结构。
关羽俯视这些庞然大物，心中不由得一颤。只见巨大的临车被许多骡马拉着，缓缓向城头驰来。
关平惊愕道：“父亲，快看！那是何物？！”
关羽眯缝着丹凤眼，抚须言道：“诗经云：与尔临冲，以伐崇墉。那冲车自不必提，这临车却极为少见，当年为父与你伯父、三叔跟随卢子干讨伐黄巾，曾见过临车，可如此巨大者，今番也是头一遭见到呀！韩贼的霹雳车已然惊世骇俗了，没想到竟然还有此攻城利器！”
“叔父，准备火箭迎敌吧！”刘封建议道。
关羽点点头，补充道：“嗯，传某将令，让城中所有会射箭者无论是何兵种尽数上城来！”
“喏！”刘封即刻下了城楼。
“国安（关平表字），你即刻集结校刀手与为父出城迎敌，务必要扼制冲车，绝不能让其冲击城门！”关羽接着下令。
“遵令！”关平匆匆而去。
“王甫先生，即刻去调集城中所有男丁，以五倍粮饷征召，随时准备上城助战！”关羽的眼光长远，已然知道了这是一场鏖战，而拼人数的话，根本不够看。
“请将军放心！”王甫收起了那懦弱的书生气，坚定说道。
“赵累将军，你即刻快马加鞭往晋阳见兄长，让他速发援兵。”关羽看着赵累说道。
赵累用力一抱拳，飞奔下城。
城下，麹义带着先登营护着临冲车前进，远远望见城楼上星星点点的火矢，即刻高喊：“举盾！”
齐刷刷的盾牌即刻竖起，护住了冲车。临车之上，樯橹也尽数竖起。