但后来营兵渐渐代替了卫所军，卫所军只承担屯田租税，也不再操练，而以务农为主了。
营兵与卫所兵不同，已经和将领建立了较为密切的关系。
到万历年间，又有家丁出现，家丁与将领的关系更为密切。
家丁有招募者，有抽调于卫所者，也有将领的子弟。
起初，家丁费用由将领自己负担，但后来家丁得到朝廷认可，改由官府颁给粮饷，但将领仍以私产供应家丁。
家丁是将领的私人武装，随将领而去留调动，他们也是更能战斗的力量，为将领所倚重。
将领以之为资本，可以夺战功，可以博官位。
家丁的出现，使一般士兵受到忽视，反而削弱了其战斗力。
但家丁往往能够战斗，将权因而得到提高，家丁是明末作战的重要力量。
所以自己招收四千人矿丁，也可以以家丁的名义报上去，去京城武选的时候，可以多方打点一下，多半能成。
至于说军官学校所用的教材，可以古今结合。
由于明朝用兵频繁，用兵规模大，所以先后涌现出许多著名的将领。
明开国名将之外，中后期也不乏其人。
抗击瓦剌的兵部尚书于谦，抗击倭寇的总兵官戚继光等等。
他们在实战中所表现出的军事才能与指挥艺术，丰富了中国战争史和军事思想的宝库。
晚明多故，因而世风尚武，许多人喜谈兵事，这样就产生了一批兵书。
其中以戚继光的著作最为突出。
所著《纪效新书》十八卷、《练兵纪实》九卷、《杂集》六卷、《将臣宝鉴》一卷。
吸收了前人的成就，又总结了自己的经验和同时代人的经验，是几部理论与实际结合的优秀军事理论著作。
明朝又是与外界广泛联系的时代，海外的新式武器，通过东西方的途径传入中国。
尤以火器最为突出，佛郎机炮、鸟嘴铳在晚明各种战争中广泛使用，影响了战争的战略和战术。
同时，由于西人东来，西方的军事思想也随之有所传入。
后来的郑成功在台湾与荷兰人作战，便接受了荷兰降兵汉斯的建议，采用了汉斯在欧洲参战的经验。
部队最多到年底，就要大面积换上枪炮了，所以指挥艺术也要随之改变，这是一个系统性的工程。
四川奢家造反这段时间，神机营的枪炮火器，大量流入民间。
民间大量改制的结果，是火器日渐精长，各地名匠辈出，各式俱备。
重型的有红衣大炮、大将军、盘炮、雷火炮。
中型的有百子炮、过山鸟、抬铳、鸟枪。
小型的有手枪、九连枪、沙铳、鲁密鸟铳、掣电铳、迅雷铳这是火器的黄金时代。
数千年来；家天下皇朝禁止民间造兵器，禁止民间制造奇器异物的权威，在大乱期间无形崩溃瓦解。
因此攻城时，万炮齐鸣，冲锋时万枪齐发，极为壮观。
后来的李自成攻开封，炮火轰击黄河对岸的援军，有效地助止援军渡河救援，那时的炮火，射程已经远及十里外了。
中国的火器，在明代已是战争最普遍的武器，喷火器与地雷，在当时已不足为奇。
满清入关之后，火器更是大量出产。
后来马佳·图海和周培公率兵剿除吴三桂的大军中，各式枪炮仍是主要的武器。
水师的船舰上，大将军炮已经上了船，小艇上也安上了百子炮（散弹）。
从武陵山区进攻辰、沅诸府的步骑军，也携有大量的各式中小轻型枪炮。
吴军的火器也大量使用，双方对阵，炮火震天，弹丸如雨。
往昔将帅率领兵马叫阵交锋比武式的战争场面，已经再也看不到了。
要等到双方的抢炮弹尽药绝，才开始用刀剑作最后的肉搏。
在战场上，兵士们已学会伏地躲避枪弹，学会蛇行避免伤害。
在民间，鸟枪和鲁密鸟铳虽然是违禁品，但仍然有人使用作奸犯科的工具。
可惜的是，满清皇朝此后重新严禁民间研究与制造，抓住就杀头。
军器也停止研究发展，火器营禁止汉人参予，人才日渐凋零。
最可惜的是发明了连珠铳的戴梓。
这种连珠铳的火药和弹丸均贮于枪托，共二十八发，以二机轮开闭，扳第一机时，火药及铅弹丸自动落入筒中。
第二机随机转动，摩擦燧石，点燃火药发射铅弹丸，这种连珠枪是比较早的类型。
优点：可以连发，且有“三点一线”，精准度高，射程远，二百五十米外可射穿敌人的重甲。
但是戴梓并没有将连珠铳献给朝廷，而是“藏器于家”。
原因据说是被一个梦给吓怕了。
有一天晚上睡觉的时候，戴梓做了一个奇怪的梦。
梦中人斥责他说，上天有好生之德，你如果将此器献上使其“流布人间”，你的子孙后代将没有活人了。
这不是扯淡吗？至于其中的原因，大家心知肚明。
最后，鸦片战争打开了中国的大门，后来居上的洋枪洋炮，打醒了中国人沉睡中的迷梦。
西方人在英国与非洲的祖鲁战争中，才知道野蛮人早已知道躲避枪弹的技巧。
而在西方战场上，西方人一直就成群结队抵挡枪弹，谁死谁倒楣，便挺硬挨。
如果自己把这套狗屁不是的排队枪毙引进军队中，以中华民族不信邪的性格。
以老百姓的智商，照搬西方人那一套，绝对行不通。
更别说什么逼近三四十米内开枪，都洗洗睡吧。
中国人还没有这么死板，所以必须另辟蹊径，找出一套符合我们自己特点的行动准则，作战操典。
自己可以把孙子兵法、纪效新书，战争论，后世的中国国防学，毛邓的军事思想学。
结合现在西方殖民全世界的国际战略环境学，战争沙盘模拟推演、海权论，地缘战略学说等等。
包括自己写的《理想国》这本书，分为上中下三册，从清朝开始，世界各国的发迹兴衰过程。
这样既开阔了官兵们的视野，引导他们的思想，也为大家指明了未来的道路，简直完美。