汉代皇帝一般自称朕，“朕”这个自称一般只出现在大朝会或者诏书及史书等文字当中，私下里皇帝一般自称“我““吾”与普通人无二。
一般大臣称呼皇帝为陛下，亲近点的可以叫君上。
汉代的朝会分为朝贺，议政两种。
朝贺是在节日等特殊时节召开，议政是属于议事比较普通，汉代五日一朝，朝会主要在未央宫宣室召开。
汉朝皇后一般自称孤，孤也可指太后太皇太后自称，不过太后和太皇太后在平常一般自称为老身。而皇后对皇帝则自称妾皇帝则直接称呼皇后。
而对于太后，太皇太后则称为母亲，皇祖母。
诸妃嫔则依品级王夫人则自称本夫人，下人则称呼王夫人。
太子，诸侯王，及诸侯王世子皆可自称孤。
外人称呼太子为殿下。
诸侯王亦可称寡人。
称呼宦官为寺人。
汉代百姓称黔首，游侠被人称之为大侠，对老者称太公，对有名望的老者称公，老妇称媪，州郡长官则称为使君。
陌生人间也要用敬称，如尊驾，有权势的可称阁下。
老师则称之为讲席。
妻称夫为夫婿、君、小郎君夫称妻为细君。
妾侍称呼正妻，称“女君”，称呼男主人则是“男君”。
侍女自称婢子，侍男自称奴婢。
大父指祖父，外大父是外祖父。
汉人叫祖父是叫王父，汉人叫哥哥姐姐为兄姊，姊姊还可以叫女兄，妹妹又叫女弟。
汉人呼岳父岳母卫外舅外姑，好像有些不明白。
女子称呼公公婆婆为“舅姑”，刚好对应外舅外姑。
汉代医生叫医工或医匠，于优倡商贾都归入贱民一类，汉律明确规定，良贱不能通婚。
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（感谢大汉朝吧楼主龙影卫大统领）