赵云召麾下众将道：“曹孟德悉军来攻，众寡不敌，吾欲速立营坚守，派人请主公来援。诸君以为如何？”
军司马孙符出身幽州轻侠，所部多有弓弩手，闻言赞同，道：“我军虽少，但有数百骑，又有数百弓手，虽处平原，足以坚守一日，那时主公已率大军至。曹操又能奈我何？”
章进部由曲军侯王虎统领。王虎出身黄巾，身材粗壮，一脸凶相此时，十分积极地凑在赵云跟前道：“将军！曹操算什么东西？怕他做什么？咱们趁他立足未稳，给他来个一拥而上，必能将曹操打得屁滚尿流！俺愿意打前锋！”
卫靓刚加入刘备军，求战立功意志也非常强烈，大声道：“曹操轻兵来逼，是欺我兵少，我军将士皆勇武敢战，何惧于他？请将军下令逆击之！靓也愿为前驱！”
赵云比较重视太史慈的意见，问道：“子义以为何如？”
太史慈道：“曹操自起兵讨黄巾以来，已近十年，中间又经讨董卓、击黑山、战王喜等诸多战事，必有良将锐卒，不可小觑。若有险可守，据守为上。然如今地处平原，无险可守，若被曹军围住，四面猛攻，我军虽有弓手，难以布防四面，虽有骑兵，难以腾挪冲刺，虽奋死作战，也必遭败绩。两军相逢，勇者胜。以末将之见，不如集合全军，全力冲锋，挫伤曹军锐气，然后再从容撤退。”
赵云又问参军事鲁肃。鲁肃道：“将士奋命，军心可用，必出曹孟德意料之外，足以破之，将军又有何疑？曹操步骑甚众，我军可以卫司马率泰山兵先行冲阵，折其锐气；王军侯继而乘之，掩护孙司马前行引弓抛射，破其长矛大戟之卒；太史子义纵骑兵突阵，犯其中军。诸将须得谨记，只需给予曹军猛烈打击，不可深入恋战，待曹军后退，后方可鸣金徐退。”
赵云采纳鲁肃意见，稍作细微调整，下令道：“卫靓率部突曹军，孙符、王虎翼卫两侧，若曹军出弓手来射，孙符速前行与之对射，掩护卫靓部！太史慈列阵于后，蓄足马力，听我号令出击！”众将皆应诺，迅速奔回本部指挥。
汶水、泗水之间的广阔平原上，艳阳高照，两支军队正缓缓接近。赵云军本北向而行，曹操军从西而来，正对赵云军侧翼。赵云军遂整体左转，以卫靓部为箭头，迎向曹军。
两军尚距离七八里，各派出数十游骑相互骚扰侦察，或交错而过，或突然交手，一番恶斗。
曹操按辔徐行，对与他并肩骑马的戏忠道：“志才，赵子龙竟敢逆战，何其勇也！”
戏忠道：“此人乃刘玄德帐下骁将，精于骑射，闻其曾单枪匹马袭扰徐和，为刘备回援漯阴争取到时间，终破徐和，据有济南，立下大功。后又擒臧洪，破黄巾，所在有功。现为刘玄德帐下诸将中排名第三，仅次于关云长、张益德。观此人来势，欲恃勇突我。”
曹操目露艳羡之色，道：“传闻关张皆虎将，有万夫不当之勇。如此猛将，惜为刘玄德先得，让人扼腕！”
戏忠捻须道：“这有何难！今日保为明公擒之。”
曹操面露不信，望着戏忠道：“志才欺我乎？赵子龙身为骑将，脱身何难？即便败之，又岂能生擒？”
戏忠道：“自刘玄德入兖州以来，忠早已派人将其军中将领刺探清楚，赵云虽勇悍功多，但不过是恃其匹夫之勇而立，统领大军征伐之经历并不多。目前赵云帐下有其旧部千人，黄巾降兵两千人，青州募兵一千人，来源复杂，赵云合练该军不过月余，各部之间配合亦难精熟。我军只要钉住其两部结合之处，将其分割开来，然后以精兵围其旧部，人皆言赵云重情重义，必难舍弃，不舍则坠我彀中矣！”戏忠的情报略有出入，黄巾降兵两千人换成黄巾降兵千人和泰山降兵千人，来源比之前更复杂，四部兵，四个来源。
曹操决定邀击赵云时，与戏忠等人推测了赵云的几种反应，若赵云不战而逃，则放过其先头部队，以轻兵追袭其后拒部队，争取拦下一至二部吃掉；若赵云固守待援，则三面围攻，以弓手射之，以骑兵冲之；若赵云以堂堂正正之方阵迎击，则以锥型阵应对，先破一点，再横击。
现在赵云是以攻击力最猛烈锋锐的锥型阵前来，曹操与戏忠等很快定下方略，务求割裂赵云数部联系，然后集精兵擒杀赵云。赵云乃刘备军中骁将，若能擒杀之，刘备军必然震骇，士气大丧。曹操就可提兵与刘备决于寿张城下。
无风。
极热。
双方士卒睁大眼睛，排着队列，相向而进，因为炎热和紧张，汗水从额头上滚滚而下，眼睛辣辣的。队伍中的旗帜也因为无风而颓然垂下，宛如无数条死蛇。
相距二里，双方士兵不约而同停下脚步，在各级军官的大声呼喝下，检查武器、甲胄，听取上级再次重复下达的命令。
赵云身穿甲胄，手执精矛，立于爱马之侧，身旁十余骑士皆披甲执矛，牵马而立，为赵云护卫。旁边另有一名精壮士兵两手擎着一杆大旗，“赵”字由于旗帜折叠在一起而看不清楚，其用力挥舞，“赵”字迎风招展。此外还有几名传令兵骑在战马身上，等待赵云命令，随时飞驰而出。
鲁肃牵马站在赵云旁边，也披了一层皮甲，手里不知道从哪里弄来一枝长戟，马鞍两侧还挂着弓箭，望着眼前战场，呼吸比平时略重。他虽然有雄才谋略，但毕竟才二十一岁，未曾经过这近万人对阵的大战，难免有些紧张。
两人身前有五面战鼓，五个壮士****上身，手执鼓槌，等候命令。
正前方是卫靓部，左前方是王虎部，右前方是孙符部，排成“Λ”字形，各距离十几步远。
侧后方是太史慈所统步骑混编的骁骑部，一曲为骑兵，一曲为步卒。骑兵皆下马，休息马力。
被赵云派出去的几个传令兵飞骑回报：“各部已准备完毕！”
赵云命：“擂鼓！卫靓部冲锋！”
通、通、通！鼓声敲响。
传令兵飞驰至卫靓部伍之前，高声宣布：“将军有令：卫靓部冲锋！”
卫靓步行，举矛大呼道：“泰山兵！随我冲锋！”率先向曹军奔去。泰山郡山民勇悍，向来出精兵，冠于兖州。卫靓所部更是从应劭所募精壮郡兵中挑选出来的精锐，皆悍不畏死之辈，跳踉大吼，宛如狼嚎，杀向曹军。