使团是在万历十二年九月十六进入马德里的，世界上最大帝国的首善之区给使团留下了深刻印象：比之里斯本更加的污水横流、臭气熏天，简而言之——如同粪坑一般。
此际的欧洲，没有后世公知所说的“良心下水道”，厕所都很少。上至国王、下至贵族，身披大斗篷，想撒尿时斗篷一围，随地便溺——这还真不是埋汰他们。
百年后的法国路易十四时期，为了解决凡尔赛宫和卢浮宫等地大小便的问题。这哥们就想出了一个“绝妙”的办****流搬家。
当凡尔赛宫被粪便糟蹋完之后，路易十四便搬到了卢浮宫居住继续糟蹋，而凡尔赛宫则交于仆人进行清理打扫。等卢浮宫被粪便充斥了之后，路易十四便再度住到被清扫干净的凡尔赛宫，然后在将仆人派到卢浮宫。
就这样，整个欧洲的城市都充斥着臭味。而体味浓郁的人即便承受不了那种难闻的臭味，他们也不会选择去洗澡，反而想方设法研究香料。于是，一些女士往往为了掩盖体臭，会将一只装着香料的精美袋子挂在身上。
因为整个城市的脏乱差，还导致了另外一个问题，那就是寄生虫的泛滥。像亨利八世，他因为不清洁身体导致腿部出现溃烂，长满了寄生虫。不得已之下，他才按照医生的嘱咐进行草药浴。另外，英国国王查理三世，后世研究时发现其遗骸上遍布着蛔虫卵。
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捏着鼻子进入马德里后，因为使团人数众多，并无旅店能够全部容纳。因此在罗明坚的协调下，包下了一位伯爵的宅邸供使团头脑居住，剩下一部分住不开的，住在马德里的旅店内——反正使团财大气粗，包下几个旅店花不了几个钱。
腾出宅邸的伯爵看在红衣主教的面子搬去自家城外别墅，而且出于名声也不能要钱，因此使团拿了些瓷器和茶叶当谢礼。
按如今的市场价，这些精美瓷器足以买下他的伯爵府。因此伯爵搬的特别痛快，并表示将仆从留下伺候赛里斯贵人起居，被徐光启拒绝——体味儿太大了。
进入欧洲后，使团众人最受不了的就是味道。文艺复兴之后，很多贵族摒弃了“洗澡会导致身体不圣洁”的迷信思想，开始用冷水冲洗身体，再加上能用得起香料，那味道还不是特别拿人。
但是他们的仆人就没那个条件，走近一丈之内就辣眼睛，如果面对面说话，徐光启伯爵能被熏昏，因此只能坚决拒绝。他进入里斯本的时候就有些奇怪，这些贵族怎么能忍受这样的味道，进入马德里后就彻底明白——所谓久居鲍鱼之肆是也。
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大明使团每日的行程结束后，都要在驻地开会，徐光启和王家屏等使团首脑要汇聚在一起，对当日行程进行复盘，结合会谈受众的反应，来确定自己的目标是否达成。
抛出“双赢论”的当夜，复盘会议在伯爵府召开。徐光启跟使团众人商量，西班牙是否能够接受大明的条件。如果不能，下一步如何；如果能，下一步又如何。
副使王家屏笑道：“子先，我们不必对西班牙国主接受条件心存幻想，西夷与东夷一样，都是畏威而不怀德的。不做过一场，他们不可能把嘴里的肥肉吐出来。”
刘承禧听了也点头表示赞同：“我们登陆不到七日，来挑事的已经发生了三起，若不是按皇上交代的‘不惹事、不怕事’的宗旨应对，早被这些西夷给蒙了去。”
原来，徐光启下船第一日，就有里斯本码头的一个军官挑事，比比划划要求使团护卫离开码头货物，将从船上卸下的物品交由他们看管。
刘承禧当然不能同意，双方鸡同鸭讲一阵，那军官又不知从哪里叫来一个通译，说这是德尼亚侯爵的命令，要求刘承禧立即执行。
刘承禧未得到徐光启之命，哪里能离开。双方互不相让，那军官有意激化矛盾，由争吵而动手推搡，被他熏得脑袋疼的刘承禧一脚踹在他肚子上，那军官躺在地上惨嚎。
紧接着就有大队西班牙军前来，要缴大明护卫的枪械。刘承禧见情况不好，将队伍整成攻击队形，就要杀进总督府把徐光启抢出来——就在千钧一发的当儿，却又有高级军官前来，将西班牙军撵走了。
等刘承禧派人报告了，徐光启当然要质问德尼亚侯爵。德尼亚侯爵也是一脸懵，表示要查清楚。
然后在接风宴结束时，德尼亚侯爵向徐光启道歉，表示没有约束好下属，并解释说那家伙见财起意，想捞一笔之后逃到尼德兰。
徐光启当时还信了，也没把这事儿往心里去。结果等他们离开里斯本的时候，军情局出身的刘承禧向他报告，那天挑事的军官屁事儿没有，还在码头执勤呢——把徐光启几个吓出一头汗。
后来复盘分析，西班牙尽管是神圣联盟核心，但与罗马教廷并不是一条心。德尼亚侯爵不会把使团成员如何，但当天要是把刘承禧蒙住了，把徐光启给教廷的礼品给扣下，也算是通过行动教育徐光启和教皇——谁才是欧洲老大。
经此一事，徐光启才深切感受到皇帝在他出港前嘱咐的“使命重大，慎勇双全”是什么意思，对西夷的野蛮尿性也有了感性认识。
此后的这些天，类似的事情又发生了两件：一次赴马德里行程中过税关，一个税吏要翻查使团运载的货物，德尼亚侯爵派出的里斯本官员出面没好使，税吏坚持要检查并按货值收税，罗明坚也只能尴尬苦笑。
徐光启当即表示不去马德里了，做好准备按原路返回。这才镇住税吏，顺利通关。此后还有一件事情就比较恶心——在一个小镇驻扎休息一夜次日起行的时候，竟然有几个妓女拦住使团，说是有使团护卫白嫖。
刘承禧仔细询问了当事人，小伙子们一脸懵逼，道是在天津培训的时候就知道这里有“花柳病”，他们吃了熊心豹子胆去干这个事儿。其中一位脾气暴躁的护卫喝骂道：“这欧罗巴人常年不洗澡，身上的味儿能熏死人——让我一边呕一边干吗？”
这理由非常强大，这些天鼻子被强烈熏陶的使团首脑当时就信了。徐光启和王家屏等人商量过后，当机立断，立即停下行程，要求地方官来处理——当时要是怀着用小钱打发麻烦的心思，还真掉坑里去了。至少赛里斯人白嫖的名声传出去，就会给徐光启的使命带来不利影响。
西班牙人三板斧用下来，没把使团镇住，此后就消停了不少。陪着徐光启的罗明坚见西班牙如此胡来，只好跟徐光启交了实底：罗马教廷对西班牙没什么约束力，费利佩二世在与教宗的博弈中，是占有主动权的。
虽然费利佩二世是一个天主教狂信徒，但他的所作所为罗马教廷并不是都赞赏。宗教战争乃至对胡格诺教派的屠杀教宗喜闻乐见，但对“异端”进行无鉴别的火刑就是罗马教廷反对的，因为这极大的败坏了教廷和宗教裁判所的名声——双方没少为此磨嘴皮子。
当然，这两者表面上仍然还是神圣同盟的核心，只不过欧洲各国都心知肚明，双方貌合神离。格里高利十三世为徐光启到来下发和平谕令就是典型的例子——借着大义给费利佩二世添堵。
徐光启跟罗明坚算是好朋友，也不能说什么，再说先来西班牙是皇帝定下来的，也怪不到教廷头上。
至于为什么先来西班牙，当然是因为大明与西班牙才有直接的利益冲突——使团要根据西班牙的态度，才能决定下一步行止。
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出使之前的王家屏，乃大明文教部尚书。他能够作为副使出使乃圣意钦定，主要职责就是将欧罗巴现有的文化成果进行评估，并尽可能的促进双方的文明交流。
复盘会议结束后，王家屏叹道：“真是读万卷书，行万里路。欧罗巴人虽然野蛮，但仍有其礼乐之盛，不能以不开化视之。至少在建筑、绘画、雕刻、音乐和格物之道上，足以当中国‘他山之石’——就是味道太臭了。”
在座众人听了哈哈大笑，徐光启对王家屏道：“明天我们要到马德里萨拉曼卡大学访问，按照皇上的意思，是要抄录购买一些文献、书籍带回去，希望西班牙当局不阻挠此事吧。”
王家屏笑道：“不至于。今天我跟西多尼亚公爵谈到此事，西夷跟咱们一样，对其学说能够传到中国也喜闻乐见——当然，对格物技术也敝帚自珍，也跟咱们一样。”
几个人正言谈甚欢，有护卫进来报告：“驻地外有叫弗朗西斯的西夷求见，来人说在马六甲买过一船瓷器。”
王家屏听了，满头雾水，徐光启却悚然一惊，连忙道：“叫他进来。”
等来人进来的当儿，徐光启道：“此前皇上给英格兰都铎女王写过信，是夹杂在满剌加的一艘瓷器商船上捎过来的——来人应该是英国人。”8)