刘备先好言抚慰了糜竺一番，让其安心。
随后，刘备同关羽、张飞、陈宫、许褚，点齐精兵两万。一路南下，直奔东海郡郯县而去。
却说在糜竺到来之前，刘备便依关羽之策。遣赵云、太史慈、裴永、管亥四将，领精兵一万前往平原。同周仓合兵一处，防范吕布趁机偷袭。
却说吕布自冀州而回，在东郡厉兵秣马小半年，总算恢复了一些元气。
此时曹操坐拥兖州，文有高明谋士辅佐，各种计谋频出；武有猛将如云，尽皆翼卫左右。更兼三十万兖州兵，威震山东。
吕布心生畏惧，他不敢入侵兖州。便又一次打起了刘备的主意。忽有密探飞报，刘备起精兵两万，前去徐州抵抗曹军。
吕布闻之大喜，赶紧点齐三万兵马，再次入叩平原。
待吕布大军来时。赵云等四将，早已率军一万，在城外扎住。
两军相会于野。
阵圆处，吕布当先出马，八健将一字摆开。
这边赵云同太史慈、裴永、管亥四将齐出，虽是人少，气势更胜。
吕布高声喝道：“当日刘备兄弟三人齐上，在虎牢关也不是我的对手。你等无名鼠辈，也敢前来阻拦？还不赶快下马跪降，不然定要你等成为我戟下亡魂。”
赵云大怒：“当日你落魄之时，我主公也曾与你粮草，助你度过难关。没想到你竟然再次恩将仇报，引兵来犯！你这等背信弃义之奴，唯利是图之辈，欺善怕恶之徒，今日竟然也敢在此耀武扬威！”
赵云的话，好似枪尖，句句直戳吕布心头，让他羞怒至极。吕布恼将起来，挺戟骤马，大喝一声，直取赵云。
赵云毫不畏惧，挺枪骤马，直往吕布杀去。
两马相交，枪来戟往。吕布画戟势大力沉，却让他使得凌虚晃影，似那银幡飘舞。
赵云枪法轻灵，若舞梨花，密密绵绵，如飘瑞雪，无穷无尽。倏然又似风吹雨，疾追猛打迹难寻。
两人连斗二十余合，不相上下。
吕布见战了这么久，竟没拿下这无名之辈，不由心中狂怒。
他寻了个机会，双手持戟，卯足力气，将方天画戟，向赵云狂砸而下。
赵云毫不畏惧，挥枪在戟杆之上，灵犀三点。
一点梨花洒落，但见枪影一闪，吕布便觉画戟一重陡轻。二点流光飘荡，冲开那点梨花，吕布手中又颤。三点寒星陡坠，打散所有光芒，方天画戟猛跳，差点脱手而出。
吕布骇然一惊，慌忙紧握画戟，他急忙疯狂劈砍，将赵云的枪势逼退。
赵云曾经以这招，连出七枪，将关羽一刀之势散尽。其后关羽也连连赞叹，赵云的枪法是天生的。
又斗至百余合，吕布渐渐力穷。
而这边赵云，虽然力量逊色很多。但连年修炼，真气渐增。让赵云气力更加悠长。此时他打发了性子，更添龙精虎猛。
两边大军，只见到吕布的戟法渐渐散乱，赵云越添精神。不由都心下骇然。
只听吕布大喝一声，荡开赵云的枪，倒拖画戟，飞马便走。
赵云因其马快，追之不及。便把枪一招，带大军掩杀而去。
此刻吕布大军，早被赵云夺了胆气。众将见赵云冲杀而来，各个心惊胆寒，不敢迎战，皆随吕布而走。
赵云大喊一声，带太史慈、裴永、管亥掩杀一阵。他们左冲右突，如入无人之境。吕布军大败，退出五十余里下寨。
吕布输了一阵，正自在帐中发愁。
其部将侯成，最近因得人指点，在吕布面前进退有据。所以颇受吕布赏识。
此时他见吕布发愁，便趁机进言：“温侯乃当世之勇士，今千里而来，人困马乏，所以被鼠辈所趁。如今曹操尽起大军，征伐徐州，以致兖州空虚。温侯若能趁机攻取兖州，则霸业可成。到时再携大军而来，则此等宵小皆为齑粉也。”
吕布听到侯成的话，觉得颇有道理。还挽回了自己的颜面。他便从侯成言，带大军缓缓退走。
恰好此时，陈宫遣人以类似言语，说服了其结拜兄弟张邈。他遣使者来寻吕布，两人合兵一处，趁机偷袭兖州。
赵云因得关羽之令，见吕布退走，也不率军追赶，让其自行离去。
却说孔融、糜竺随刘备大军，来到郯县之时，此地已被曹操大军团团围住。
刘备见曹军势大，便依照关羽之言，远远依山下寨，静观其变。
曹操探知刘备带关羽、张飞前来，赶紧分兵防守，也不敢继续攻城。
此时孔融向刘备进言：“曹操坐拥三十万兖州兵，又兼其兵法娴熟，不可轻举妄动。只宜静观其变，然后再进兵。”
关羽看着侃侃而谈的孔融，觉得自己都替他脸红“你这老小子，历史上在决战的时候，都是醉生梦死，饮酒作诗。又会劳什子兵法？现在这情况，你就一边歇着，都比胡乱说话的好。”
刘备见二弟又要呛他，赶紧在关羽说话前抢道：“恐怕曹军长期围困，城中余粮不多。就让公台和二弟、许褚在此驻守，我同三弟、子仲杀透曹营，去城内同陶使君共商破敌之策。”
关羽见大哥如此，便将话咽回去了。
没想到孔融竟然豪不自觉，他摇头晃脑道：“此为掎角之势也…”
关羽见他这么不自觉，直接一句话将其噎住：“你在北海，让几个蟊贼都给打的找不着北，还在这里纸上谈兵。”
孔融让关羽这么一说，脸上热辣辣的。
随后想起了关羽的战绩，他又释然了：“我倒是忘了，云长的兵法韬略，俱是不凡。”
糜竺见孔融如此，心里讶然。他不明白其中缘由，只道是孔融的脾气好。
陈宫和刘备、张飞见此，嘴角直抽。他们可都是听过关羽言论的。
还别说，孔融这个名士，同关羽的交情，还真和他说的那样。简直属贱骨头的，关羽越是呛他，其越是把关羽当成是知己。
关羽突然想到“以三弟的武勇，此次杀进城中。若是碰到曹操手下将领，恐怕难有他敌手。到时杀了一两个曹将，可就不好办了。”
随即关羽给了张飞一个眼神，兄弟两人找了个机会单独碰头。
张飞说：“二哥找我，可是有什么事情要交代？”
关羽点点头：“此次我们已经定计，让吕布、张邈偷袭兖州，挑起两方大战。所以此刻，不宜和曹操结下难解之仇。否则大哥和其通书信时，他为了保住脸面，怕是又生出几多波折。不利于之后的计谋。杀入城中之时，你切记一点。但有将领相阻，不能伤其性命。”
张飞说：“二哥你且放心，我晓得其中利害。到时候便饶了那些人一命。”
正是：
温侯大军叩平原，方天画戟杀气寒。
子龙一身忠义胆，匹马敢上虎牢关！