是夜，关羽尽起三军，偃旗息鼓，人皆衔枚，马皆摘辔，悄悄来到吕布营寨不远处。
吕布寨中灯火方熄，只听得外面鼓角争鸣，喊杀声大举。待吕布领兵将来到寨外，却不见一兵一卒。
吕布脸色铁青，怒骂道：“红脸鬼可恶，每次都用这等诡计，吾必杀之！”
待吕布同众兵将回到营中方歇，又是鼓角争鸣，喊杀声渐近。吕布咬牙切齿，同诸将汇聚兵马，准备出营。
吕布军尚未准备停当。关羽便率铁骑，冲破层层重围，突入寨内。营中兵卒尽皆心慌，大寨内顿时乱成一片。
随后三面喊杀声大举，数万大军，分为左、中、右三路，尽皆掩杀进来。
吕布寨中兵卒，猝不及防之下，尽皆四散奔走，逃跑中不计其数。
突然不远处火光大亮，只听得无数徐州人大喊：吕布已败，徐州之民速来。
吕布心中怒极，但在乱军之中，根本收束不住兵马。又见关羽直奔自己杀来，吕布自知不是对手，落荒而走。
及至天明，吕布汇集诸将，收束好残军败马，只剩下两万余原本兵马。
臧霸说道：“如今关羽势大，未可与争。将军不若先回泰山，遣使结连曹操，再趁机谋取徐州不迟。”
诸将见吕布犹豫，尽皆出言相劝。吕布从之，遂率军返回泰山。
此战关羽大胜，待赏劳三军，出榜安民已毕。关羽便一面遣使去平舆报捷，一面在城内府衙大排筵席，同管亥、陈登父子贺功。
席间，关羽全然不提陈登擅离广陵，引军来到下邳之事。
酒至数巡，关羽向陈登敬道：“若非元龙及时赶来，请徐州之民呼喊兵卒来降，想要打败吕布，还需费上一番时日。”
陈登连呼不敢。
酒宴至酣，关羽请陈登父子，帮自己暂且管理此地。两人也不推辞。众人推杯换盏，甚是欢畅，至夜方才散席。
数日后平舆来使，请陈珪为治中，任命陈登为左将军从事中郎。令陈氏父子屯兵下邳，辅佐刘备管理徐州。
关羽将三万降卒，并缴获的大量马匹军器，都留给了陈氏父子。
待送关羽班师平舆后，陈登父子返回家中。
陈登问其父曰：“刘皇叔前后两番作为，大相径庭。难道是为让我为其外藩？”
陈珪点头道：“却是我前番失了计较，自持家世，接见了曹操密使。现在刘玄德手下，定有高士辅佐。他直接将这基业给你，便是有恃无恐。知道你想守住此地，只能仰仗于他。”
陈登听后满脸苦涩，自己虽也有心像刘备、曹操那样，成就一番大业。但自己手下没有文武佐使，又怎能那么容易裂土封侯？从此以后，自己少不了为徐州奔波操劳。
关羽、管亥先到相县，令兵马回归本卫，让管亥继续在此驻守。其后关羽返回平舆，向刘备复命。
待见了刘备，备拿出一书与关羽说道：“本想为二弟贺功，但此事甚急，还需二弟参谋一番。”
关羽看书，原来是刘勋、孙策入叩江夏，已取西陵。刘表知黄祖不敌，遂修书刘备，搬兵求援。
他抚须笑道：“此时雪中送炭，刘表定然心中感激。我等有此强援牵制袁术，再不必像现在这般如履薄冰。不知文和先生，还有什么需要交代？”
贾诩摇头道：“将在外君令有所不受，一切全凭云长把握。只要令袁术退兵即可，不要让其耗损过多。有此强敌环伺，和刘表之盟方才稳固。”
关羽听后点头称是，之后以太史慈为副将，起精兵五万，一路南去，星夜前往江夏驰援。
及至江夏境内，已有细作来报，广陵已被袁兵攻克，黄祖退守安陆。
关羽、太史慈不敢怠慢，引大军直往安陆而去。待来到左近，探马回报，刘勋、孙坚正围城攻打。
关羽听后大喜，同太史慈引军而去。
刘勋、孙策正率十万大军，三面倾力攻城，只留南门与黄祖逃跑。忽然一彪兵马，从北面掩杀而来，袁兵立时大乱，往东败走五十余里。
城内黄祖见到关羽旗号大喜，赶紧带领诸将出城迎接。关羽看到黄祖手下一将，心里却是一突。
此时黄祖向关羽拜谢道：“若非武平侯率大军来救，此次恐又让这些江东鼠贼得逞。”
关羽赶紧同黄祖皱眉回礼，心中犹自犯嘀咕。
黄祖见关羽率大军而来后，便觉高枕无忧。他一面使人赏劳三军，一面盛情邀请关羽赴城大会。
此刻袁术大军未退，关羽令太史慈在城外下寨，自己随黄祖入城饮宴。
待饮宴结束，关羽来到一僻静处，只听得一人说道：“未成想只是两年有余，贤弟便已名震华夏，真是可喜可贺！”
关羽讶然道：“汉升兄乃擎天博玉柱，架海紫金梁。怎会被如此埋没，竟在黄祖手下做一偏将？若肯让汉升兄领兵。又怎会让这江东宵小，如此耀武扬威！”
黄忠叹道：“刘荆州外宽内忌，不识忠良。因我得罪他妻弟蔡瑁。瑁便向刘表进谀，说我广纳门徒，妄图自立。刘表偏信蔡瑁之言，便寻衅将我那几个弟子，尽皆害死。然后把我打发到黄祖手下，做了一个偏将。”
关羽蚕眉直竖，凤目圆睁，怒道：“这个座谈客！竟然为了自己的妻弟，便埋没忠良。端的是令人不齿！”关羽想到自己的弟子，便向黄忠问道：“嫂夫人和叙儿，现在何处？”
黄忠满面愁苦的说道：“母子俩之前随我搬到了西陵。后来袁兵破城，被流民裹挟来到了安陆，我将他们安置在一处宅院内。若非叙儿有几分武艺，母子俩怕是早丧身于乱军之中。”
关羽说：“此处并非贤良之地，我先设法，将嫂夫人同叙儿接回军中。汉升兄再觅一机会，离开荆州，随我去见大哥。以汉升兄之才，不应埋没于这棘丛之中，空叹悲老！”
黄忠听后默然，他之前感激刘表知遇之恩，才会在此效忠。未成想，刘表只为一句谗言，便肆意打压于己，让自己妻儿辗转奔逃。自己也算仁至义尽，不如另投明主。
之后关羽随他回到宅院，同黄夫人和黄叙见面后。让两人混在军士中，一起出城来到大军之中。
正是：
空负虚名座谈客，内弟进谗搬口舌。
若非心忌远良贤，荆襄大才怎难得？