两军对垒，刘备激励麾下将士道：“我军先破贼于漯阴，后追歼于济水，又败之于台县、东平陵，凡四战，战无不胜，所向无前，足见诸君之神勇！今贼寇曲曲败军，竟敢与我军对阵，实乃螳臂当车，不自量力！诸君可愿随我擒之？”
众将士皆大呼：“诺！”
刘备又与关羽、张飞、周衢等将领举矛高喊：“杀贼！”
汉兵皆随之高呼：“杀贼！杀！杀！杀！”
刘备不留预备队，一马当先，全军呈突击姿态，直冲王喜军阵。
王喜也大呼：“汉军兵少，我等以五敌一，当尽杀之！杀！”王喜军本有五千多人，昨夜逃散不少，未能归队，如今约有四千人，列为方阵，迎上刘备军。
刘备军以关羽为箭头，张飞、周衢分列两翼，李器为后军，凿入王喜军中。关羽为锋，锐利无双，所向披靡，瞬间攻破数重黄巾队列。王喜大惊，忙命麾下“拔山营”去围杀关羽。拔山营虽以营为名，其实是一队，乃王喜于五千黄巾士卒中百里挑一选出的勇士。都伯名王熊，身躯雄壮，有狮虎之勇，身披铁甲，手握铁矛，直取关羽。关羽手中矛影闪动，向王熊面门和咽喉连刺数记。
当当当连声大响，王熊虽然连退数步，却将关羽雷霆九击给接了下来。又有数名勇士猿进猱击，纵跃如飞，刀矛齐出，围绕关羽周身上下舞动，寻找破绽，伺机击其要害。其余勇士则猛冲猛打，将关羽身边士卒与他隔离开。
关羽深陷重围，见王熊身手不凡，仓促难以击杀，陡然停下追击他的脚步，向后急退，背后宛如长了眼睛，铁矛从腋下向后刺出，将一名拔山营勇士刺死，挥舞一圈，矛锋掠过三个拔山营勇士脖子，鲜血狂喷，夺去三条性命。关羽虽无人可挡，但拔山营勇士前仆后继，又有王熊奋身相斗，一时将他困在核心，无法与汉兵大队汇合，更无法发挥前锋作用。
刘备忙命张飞上前作为箭头，向关羽方向攻击，意图将关羽接应出来。
王喜呼喝连连，大声号令拔山营分出一半勇士抵挡张飞，亲率千余士兵迎击刘备。王熊一边与关羽恶战，一边大声呼喊在后阵的黄巾士兵用弓箭射击关羽，拔山营勇士一半着铁甲，一半着皮甲，只要不中要害，弓箭不会危及性命。后阵黄巾有数十名弓手，忙引弓向关羽射击。关羽或躲避，或挥矛拨打，无一箭落在身上，但却被王熊趁机偷袭一击，矛锋贴左肩而过，带出一道血槽，鲜血染红左臂。
刘备于乱军中望见关羽受伤，顿时大怒，叫道：“益德，速杀进去接应云长！”
张飞吼道：“诺！”狂啸一声，抖精神，奋气力，合身扑向拔山营勇士，势如破竹，击破十余勇士封堵，与关羽汇合一处，叫道：“关君，速与刘君汇合！”
关羽喝道：“且杀一贼，再走不迟！”返身进击，身形如迅雷疾电，倏忽来到王熊身前，弃矛拔刀，刀光如匹练，先斩断王熊铁矛，其势不停，切豆腐般将王熊脑袋切断，无头尸首颓然倒地。
王喜喝道：“后军出击！”预留在后的一千士兵在肖建率领下向刘备军攻来。
刘备军救出关羽，已再次组成锥形阵，直攻王喜中军。王喜军以拔山营为前锋，硬撼刘备军，虽然损失惨重，但力战不退。两军前半部分渐渐互相渗透进去，犬牙交错，舍生忘死地厮杀。
由于已经近战接敌，周衢弃了铁矛，使一柄环首刀，大开大合，凶猛砍杀，刀刃皆卷，身上也负伤数处，鲜血染红半身，犹如不觉，嘶吼更烈，声威更猛，见己军始终无法冲破敌阵，且自己这一翼还有被敌人逼得后退之势，而此时此刻又岂能后退，一旦后退，满盘皆输！刘校尉仁义无双，待自己恩若兄弟，自己岂能相负！遂贾余勇，再奋神威，一往无前扑入黄巾阵中，舍身杀贼，凡连杀三人，身中五创，吼声如雷，再杀四人，奋身扑向黄巾军一名百人将，将其力劈于刀下。肖建看出破绽，一矛刺来，正中周衢胸膛。
周衢痛极，左手握住矛柄，大呼道：“大丈夫杀贼报国！死有何惧！”右手挥刀又砍伤两名黄巾士卒，将刀掷向肖建。肖建忙放下铁矛，低头躲避。
周衢身上又中三矛，怒目而死，尸身立而不倒。
其曲将士皆怀悲愤，号哭，屯长谢安叫道：“不为军侯报仇，有何面目以立世？！”率众奋不顾身冲击黄巾军阵。
肖建不能挡，立足不住，阵列后退。
徐和在后看到，忙率领四千黄巾加入。这四千黄巾虽是生力军，但都是刘备手下败兵，对刘备军心怀惧意，作战意志极弱，投入战场后并不能压倒气势如虹的刘备军。
李器从刘备军后阵越众而出，大呼道：“俺乃李独耳也，刘公仁义，待黄巾宽厚，待俺如兄弟，大家伙何不来投刘公？以后做将军，取封侯，岂不比做贼强？！”徐和麾下黄巾军皆犹豫。
徐和破口大骂：“独耳贼厮，无耻小人，看俺取你性命！”率领亲卫来杀李器。
李器退入汉兵阵中，大呼道：“你自己找死，别连累诸位兄弟。诸位兄弟，投刘公真比跟着这徐贼强！跟着他攻打漯阴，这几天死了多少人啊！再跟着他，只能是死路一条！大家好好想想！”李器手下一众黄巾兵也纷纷呼喊对面认识的人来投。
于是徐和四千黄巾兵与李独耳五百黄巾兵相互对骂、叫喊，并不作战。
战场形势渐渐朝着有利于刘备军的形势发展。王喜转头四顾，麾下黄巾兵剩下约有三千人，刘备军虽只一千多人，但叱咤狂呼，气势无双，硬生生压着黄巾兵打，徐和那四千兵本能发挥极大作用，如今竟然指望不上，王喜心生退意。
就在这时，北方依稀传来嘈杂人声，越来越近，黑压压一片人马向这边奔来，看其宽度，如果是方阵，足有数千人，大旗招展，上书一个大大的“田”字，呼声渐渐可闻：“公孙奋武，已破袁绍，先锋南下，黄巾休逃！”
王喜骇然，大叫一声：“走！”骑上战马，掉头就跑。他军中有战马十几匹，乃是将领坐骑。黄巾兵立即崩溃，丢弃兵器，将后背卖给刘备军，撒丫子就跑。虽是平原，七八千人挤在一起，哪有那么容易逃的，后面的黄巾兵被割麦子似的砍倒。一根筋的只知道跑，聪明些的抱头跪地投降。
刘备已看清那渐渐跑近的军队乃是赵云率领，最多也就三百多人，一排百人列开，排成了三排。赵云这疑兵之计，为刘备军减少了不少损失，功劳不小。
这一战终于是胜了，从此海阔凭鱼跃，天高任鸟飞！无穷的疲惫和伤痛涌上全神，刘备眼前一阵发黑，勉强提力，身子摇晃了一下，天旋地转，向后便倒，人事不知。他自出征菅县，至今十余日，没有一天休息好，凡经十几战，皆亲临战阵，负伤十几处，全靠一股劲支撑着得以不倒。如今略一放松，再也难以支持。